در زمینه های داخلی خودرو ، پر کردن مبلمان ، عایق ساختمان و غیره ، الزامات دقیق و کارآیی فرایند فوم پلی اورتان دو جزء (PU) با فشار بالا بیشتر و بالاتر می شود. روشهای سنتی تزریق مکانیکی سنتی یا ساده برای پاسخگویی به نیازهای شکل پیچیده و محصولات قوام بالا دشوار است و ترکیب هوشمندانه سیستم فوم سازی فشار قوی محور XY در حال تبدیل شدن به یک استاندارد جدید صنعت است.
1. ترکیب سیستم و اجزای اصلی
- Manipulator محور XY: کنترل حرکت با دقت بالا
ماژول خطی: با استفاده از موتور پیچ موتور موتور/موتور خطی ، دقت موقعیت یابی قابل تکرار ≤ 0.05 میلی متر.
پیوند چند محوره: محور x/y حرکت هماهنگ ، پشتیبانی از درون یابی خطی ، دایره ای ، 3D (تزریق سطح پیچیده).
عملکرد ضد لرزش: فناوری سرکوب شتاب از لرزش در هنگام شروع و توقف با سرعت بالا جلوگیری می کند و از ثبات تزریق اطمینان می دهد.
- دستگاه کف سازی فشار بالا: مخلوط کردن دقیق و تزریق
پمپ اندازه گیری فشار بالا: کنترل حلقه بسته مستقل مواد A (ایزوسیانات) و ماده B (پلیول) ، محدوده فشار 150-250bar ؛
سر مخلوط کردن پویا: میکسر استاتیک با چرخش با سرعت بالا (3000-8000rpm) ؛ کنترل PID دمای محفظه اختلاط (1 ℃) برای اطمینان از ویسکوزیته پایدار واکنش دهنده ها. طراحی خود تمیز کردن برای جلوگیری از انسداد جامد باقیمانده.
کارت کنترل حرکت PLC: هماهنگ سازی در زمان واقعی پارامترهای مسیر ربات و تزریق.
بازخورد جریان فشار: تنظیم پویا خروجی پمپ اندازه گیری از طریق سنسور فشار ، خطای 1 ٪ ؛
پایگاه داده فرمول: ذخیره پارامترهای فرآیند محصولات مختلف (مانند نسبت ، دما ، سرعت تزریق).
2. پنج فناوری کلیدی برای دستیابی به فوم دقیق فشار بالا
- برنامه ریزی مسیر و تطبیق سرعت
بهینه سازی مسیر: برای جلوگیری از تزریق مکرر/از دست رفته ، مسیر تزریق بهینه را با توجه به مدل 3D قالب تولید کنید.
تزریق سرعت متغیر: سرعت را در گوشه ها کاهش داده و سرعت را در بخش های مستقیم افزایش دهید تا از ضخامت یکنواخت کف استفاده کنید.
- اختلاط فشار بالا و شروع و توقف آنی
تزریق فشار بالا: فشار بالاتر از 150 بار زنجیره مولکولی مواد اولیه را می شکند و یکنواختی مخلوط کردن را بهبود می بخشد (قطر منافذ 0.3 میلی متر).
سوئیچ Millisecond: زمان پاسخ دریچه Solenoid Head Mixing <10ms است ، اطمینان حاصل می کند که تخلیه فوراً قطع می شود تا قطره کاهش یابد.
- کنترل حلقه بسته فشار دما-فشار
| پارامترها | الزامات کنترل | روش اجرا |
| دمای ماده | 25 ± 1 | سیستم دمای ثابت آب گردش دوگانه |
| اختلاط فشار | 5 ± 5 نوار | بازخورد سنسور فشار حرکتی سروو |
| نسبت جریان (الف: ب) | قابل تنظیم از 1: 1 تا 1: 5 | متر جرمی پمپ دنده با دقت بالا |
- اطمینان از یکنواختی منافذ
تخلیه خلاء: قالب را قبل از شروع (-0.08MPa) برای کاهش نقص حباب پیش بینی کنید.
تزریق فشار شیب: فشار را در مراحل تنظیم کنید (مانند پر کردن فشار کم فشار اول و فشار بالا بعداً).
- تشخیص خود و پیشگیری از گسلها
هشدار انسداد: نظارت بر زمان واقعی مخلوط کردن نوسانات فشار سر ، شستشوی خودکار معکوس هنگام فراتر از آستانه.
مانیتورینگ تعادل مخزن: سنسور اولتراسونیک برای جلوگیری از عدم تعادل در مورد کمبود مواد هشدار می دهد.
Q1: چگونه دست سازنده محور XY از دقت حرکت در کف فشار بالا اطمینان می یابد؟
A1: Manipulator محور XY راهنمای خطی درایو موتور سرویس/انتقال پیچ توپ ، با دقت موقعیت یابی مکرر ≤ 0.05 میلی متر ، و الگوریتم ضد لرزش برای سرکوب لرزش در حین حرکت با سرعت بالا. برای جلوگیری از تداخل در مسیر حرکت ، تمام خطوط لوله توسط زنجیرهای کشیدن محافظت می شوند.
Q2: تفاوت اصلی بین کف فشار بالا و کف کم فشار چیست؟
A2:
فشار بالا (12-18 مگاپیکاسانه): مخلوط کردن مواد اولیه از طریق برخورد با سرعت بالا ، سلولهای فوم یکنواخت تر (قطر ≤3 میلی متر) ، مناسب برای محصولات با دقت بالا مانند فضای داخلی خودرو.
فشار کم (<5MPa): با تکیه بر همزن مکانیکی ، راندمان کم اما هزینه تجهیزات کم ، مناسب برای پر کردن ساده.
بهینه سازی عملکرد
Q3: چگونه یکنواختی کف را بهبود بخشیم؟
A3:
تخلیه خلاء: قالب را قبل از شروع به -0.08MPa ؛
فشار شیب: پر شدن کم فشار کم و فشرده سازی فشار بالا بعداً.
بهینه سازی مسیر: سرعت گوشه ربات به 80 میلی متر در ثانیه کاهش می یابد و سرعت بخش مستقیم به 200 میلی متر در ثانیه افزایش می یابد.
Q4: چگونه می توان مصرف انرژی تجهیزات را کاهش داد؟
A4:
از پمپ فرکانس متغیر موتور سروو استفاده کنید ، که در مقایسه با سیستم هیدرولیک سنتی 30 ٪ انرژی صرفه جویی می کند.
دستگاه بازیابی گرما از گرمای باقیمانده واکنش برای گرم کردن مواد اولیه استفاده می کند.
عیب یابی
Q5: اگر فشار تزریق به طور غیر طبیعی نوسان کند ، چه کاری باید انجام دهم؟
A5:
فشارهای ورودی و خروجی پمپ اندازه گیری را بررسی کنید (استاندارد: ورودی 0.15-0.3mpa ، خروجی 6.5-12mpa).
فیلتر را تمیز کرده یا پمپ پیستون فرسوده را تعویض کنید.
Q6: چگونه می توان جبران موقعیت یابی ربات را کالیبراسیون کرد؟
A6:
پارامترهای نقطه تزریق را در صفحه تنظیم ایستگاه تنظیم کنید (حدود 13PLU = 1 میلی متر).
تنش کمربند همزمان و روغن کاری راه آهن راهنما را بررسی کنید.
نگهداری و ایمنی
Q7: چرخه نگهداری اجزای کلیدی؟
A7:
مخلوط کردن سر: بعد از هر 100000 تزریق سایش را بررسی کنید.
پمپ اندازه گیری: مهر و موم ها را هر 500 ساعت تعویض کنید.
فیلتر: بعد از تولید روزانه تمیز کنید. $ $
